[实用新型]钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统有效
| 申请号： | 201922464145.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211893984U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 廖扬华;何宇晨;孙涛 | 申请（专利权）人： | 上海中冶横天智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 蒋晏雯 |
| 地址： | 200949 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，所述PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；PLC系统控制柜通过IO硬线分别连接卷取机和拆捆头机构，该拆捆头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上。本实用新型使用激光测距传感器扫描出钢卷的宽度，以应对不同种类、规格的钢卷。通过激光的跳变，寻找捆带的位置，传给机器人进行拆捆、回收。通过激光跳变的次数，计算出捆带的数量，进行多捆带拆捆与回收。因此，本实用新型实现了对钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆回收四合一功能，实现了柔性化生产作业。 | ||
| 搜索关键词： | 宽度 测定 自动 回收 系统 | ||
【主权项】：
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