[实用新型]一种柔性驱动的直线行走装置有效
申请号: | 201922464766.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211916112U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 刘小勇 | 申请(专利权)人: | 南京安顺电气科技有限公司 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25;B23Q5/28;B23Q5/34;B23Q11/04;B23Q11/12 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 徐晶石 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种柔性驱动的直线行走装置,包括滑台、载物台、升降组件,所述滑台的底部两端分别滑动连接支架,所述滑台的上方设置载物台,所述支架之间的滑台底部设有柔性驱动组件和升降组件,所述滑台的下方设置支撑板,所述支撑板的两端分别与相邻支架固定,所述柔性驱动组件包括电机、磁粉离合器。本实用新型通过磁粉离合器的设置,对电机起到过载保护作用,在载物台上放置重量过大的物品而使电机无法驱动时,电机的输出轴在磁粉离合器的作用下进行空转。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 驱动 直线 行走 装置 | ||
【主权项】:
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