[实用新型]一种用于手术机器人的力信息反馈视听装置有效
| 申请号： | 201922464785.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211409357U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 贾欢;吴皓;汪照炎;陈颖 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之;周荣芳 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于手术机器人的力信息反馈视听装置，包含：用于采集力信息的信息采集组件；用于对采集的力信息进行存储、处理的数据存储‑处理元件；及，用于对所述数据存储‑处理元件输出的信息进行反馈的信息反馈组件，其包含听觉反馈元件，其根据采集的力信息的力值大小进行相应的声音提示：在正常范围内，无提示音；在临界范围内，发出第一警报提示音；在危险范围内，发出第二警报提示音；其中，第一警报提示音的声调与频率均小于第二警报提示音；信息采集组件、信息反馈组件分别与数据存储‑处理元件信号连接。本实用新型采用指示灯序列及蜂鸣的音调同时对应反馈，视听结合更全面的反馈力信息，便捷、有效，能提高手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 机器人 信息反馈 视听 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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