[实用新型]仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置有效
| 申请号： | 201922465603.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211590183U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;赵鹏远;刘玉旺;赵梓淇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置，回转关节安装在底部箱体中，回转输出端由底部箱体露出，并与转台的一端相连，转台的另一端安装有大臂俯仰关节；大臂的下端与大臂俯仰关节的转动输出端连接，随转动输出端俯仰运动，大臂的上端与前臂欠驱动关节可相对转动地连接；弹簧装置的一端与大臂相连，另一端连接于底部箱体上；前臂的一端连接于前臂欠驱动关节上，另一端安装有实现向地面啄击动作的头部，头部的下部分别安装有末端啄取装置及用于啄击物体的锤嘴，末端啄取装置通过内部的末端电机实现末端啄取装置的开合动作，进而啄取物体。本实用新型采用基于啄木鸟的仿生采样机构，俯仰动作采用双关节，产生的冲击力大，机构可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 啄木鸟 驱动 关节 装置 | ||
【主权项】：
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