[实用新型]水陆两栖车的辅助驾驶系统有效
| 申请号： | 201922469210.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211567567U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王钟山;陈丽苹;辛运炎;王彦东;孙石磊;杨慧燕;冯志忠 | 申请（专利权）人： | 大连浦州航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;G05D1/08;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 高镇 |
| 地址： | 116036 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种水陆两栖车的辅助驾驶系统，涉及特种车辅助驾驶系统。本申请通过对应安装在车体的正前方及两侧处的三组测量模板获取车体周围的环境数据，通过姿态方位参考系统获取水陆两栖车的姿态数据，通过嵌入式计算机获取车体周围的环境数据及水陆两栖车的姿态数据并进行计算，根据计算结果输出控制指令给电控执行单元，由电控执行单元控制方向控制器、制动控制器和/或油门控制器动作，进而对水陆两栖车的行驶方向和/或加减速进行干预，实现安全驾驶。故使用本申请可以极大的提高水陆两栖车的安全性，可以更好的保护驾驶员的安全，使其更合理的优化行驶速度。 | ||
| 搜索关键词： | 水陆 两栖 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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