[实用新型]一种机械手自动码垛装置有效
| 申请号： | 201922472879.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211444215U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张勇;胡开志;秦坤;刘莹;赵嘉丽;张新亮;李露;毛燕红;隋家琴;刘红琼;汪新国;赵顺安;何治芳;马军波;黄黎 | 申请（专利权）人： | 湖北凌安科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 蒋悦 |
| 地址： | 433100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手自动码垛装置，包括安装在机械臂端部的抓取装置，所述抓取装置的结构为：固定板一侧设有挡板，挡板一侧设有滑动的承重平台，承重平台上方设有滑动的压板，该装置装配滚筒输送平台，抓取装置上的承重平台的管件与滚筒间距相匹配，承重平台可以从滚筒下方向上托举起袋装物料，确保不会损坏袋装物料，三轴气缸驱使压板抵靠在袋装物料上，起到压紧袋装物料的作用，避免在机械臂移动过程袋装物料掉落，到达指定码垛区域时，抬起压板，气缸驱使承重平台抽离，袋装物料被挡板阻挡，承重平台抽离完成后袋装物料悬空，由于自重掉落至指定区域，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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