[实用新型]伺服拆垛双工位供料台

摘要

本实用新型属于拆垛作业技术领域，具体涉及伺服拆垛双工位供料台，包括机架，所述机架的中间部位设置双料检测工位，所述双料检测工位的左右两侧分别设置固定的A料仓和B料仓，所述机架的上部设有横移组件安装架，所述横移组件安装架上安装有横移组件，所述横移组件上设有取料组件；本实用新型的双工位供料台全伺服控制将薄片料垛拆分出成单张料片，A、B料仓为固定工位，通过伺服电机驱动直线模组横移轴对取料Z轴进行换向拆垛，通过Z轴取料自动寻位功能识别料垛高度，伺服电机驱动传动送料轴将片料放入二次定位对片料进行定位并进行双料检测，拆垛、片料传输全部使用伺服控制完成，操作控制简单，结构安装简单。