[实用新型]一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人，包括焊接机器人和减震机构，所述焊接机器人固定安装于减震机构上端，所述减震机构包括减震箱和安装板，所述安装板位于减震箱上方，所述减震箱内部两端固定安装有限位滑杆和弹簧支撑杆，且限位滑杆位于弹簧支撑杆一侧，其中两根所述弹簧支撑杆外部套设有一号弹簧和压片，且压片活动安装于一号弹簧顶端；本实用新型通过安装的减震机构，能对焊接机器人起到二次减压的作用，使得该焊接机器人具有非常好的减震功能，能更好的保护焊接机器人，防止焊接机器人由于震动而损坏，增强了焊接机器人的使用寿命。