[实用新型]一种磁吸式履带结构及机器人有效
| 申请号： | 201922478035.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211336218U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘际銮;高力生;汪斌 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/12 | 分类号： | B62D55/12;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及人工智能行走领域，公开了一种磁吸式履带结构及机器人。磁吸式履带结构包括支架，支架上设置有主驱动链轮、从动链轮以及环状履带，主驱动链轮和从动链轮共同张紧环状履带，磁吸式履带结构还包括设置于环状履带的内侧的缓冲组件，缓冲组件包括弹性调整组件，设置于支架上；辅助链轮，连接于所述弹性调整组件的输出端，所述弹性调整组件驱动所述辅助链轮抵压于所述环状履带，所述弹性调整组件能随钢板的表面的凹凸情况伸缩，以使所述环状履带与钢板接触的面的形状与所述钢板的表面的形状相适应。磁吸式履带结构在遇到复杂的路况时，可以保持与钢板之间的吸附力，保证磁吸式履带结构运动的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁吸式 履带 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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