[实用新型]一种铸管承口圆度检测装置有效
| 申请号： | 201922480541.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211576126U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李艳军;王陈;郭俊;程丙南;梅志松;邓启超;汪步云;李公文;许德章 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/20 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及铸管承口自动检测装置领域，具体是一种铸管承口圆度检测装置，包括安装在地面上的测规格传感器安装架和机器人安装座、机器人安装柜，还包括安装在机器人安装座上的六自由度工业机器人、用于测量铸管距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工业机器人及测距传感器组相连的工控机，通过工控机控制六自由度工业机器人动作，进而带动六自由度工业机器人末端的测距传感器采集铸管的圆度数据，工控机再根据数据计算铸管的圆度及相应尺寸并输出，相对于传统的人工打磨，降低误差和不确定性，同时减少废管现象，提高检测精度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸管承口圆度 检测 装置 | ||
【主权项】：
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