[实用新型]一种自动避障跟拍机器人有效
| 申请号： | 201922482155.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211682221U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 程旭 | 申请（专利权）人： | 罗伯沃茨机器人技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动避障跟拍机器人，包括机器人本体，机器人本体外四周均固定有空心柱，空心柱为上下两个，空心柱的一侧设置有弯杆，弯杆上固定有滚轮放置座，滚轮放置座上套有滚轮，滚轮为两个，弯杆的两端分别通入到空心柱内，弯杆的两端连接有压块，压块置于空心柱内，压块与空心柱的一侧内壁之间安装有弹簧，机器人本体内设置有移动板，移动板的两端均连接有滑块，机器人本体的两侧内壁留有滑槽，滑块置于滑槽内，机器人本体顶部设置有弧形罩，移动板上靠近中间位置处安装有电机，电机的输出端连接有输出轴，输出轴的另一端安装有摄像机，摄像机置于弧形罩底部。有益效果：通过滚轮转动而改变机器人运行路线，实现自动避障的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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