[实用新型]一种机器人自动跟随控制装置有效
申请号: | 201922482364.9 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN212497831U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 程旭 | 申请(专利权)人: | 罗伯沃茨机器人技术(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人自动跟随控制装置,包括机体,其特征在于,所述机体顶端设有图像收集器,所述图像收集器与信息转化器连接,所述信息转化器与信息传输器连接,所述机体上设有中央控制壳,所述中央控制壳体侧边为柱状槽,槽内的顶端和底端之间设有转杆,所述转杆上固定设置有柱筒,所述柱筒上设有保护套,所述转杆、柱筒和保护套设有多个,所述机体末端分别设有减震结构和缓冲结构,所述减震结构由减震压杆和减震筒构成,所述减震压杆固定设置在机体底端,所述减震压杆末端设在减震筒内部。本实用新型,能够在装置受到撞击时有效的保护装置内部的零件。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 跟随 控制 装置 | ||
【主权项】:
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