[实用新型]一种可自行调节平衡的平台装置有效
| 申请号： | 201922485645.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211892951U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 郑立强;陶福邦;陆一鸣;寇江伟;刘超;吴楠;郭鑫;贾寒阳 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60N3/00 | 分类号： | B60N3/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可自行调节平衡的平台装置，包括：外部连接平台、调节机构、倾角传感器和腿支架；调节机构为两组，交叉分布在外部连接平台顶端；腿支架为四组，均匀设置在外部连接平台底端，腿支架包括大腿和小腿，大腿和小腿上分别设有驱动其各自旋转的大腿驱动装置和小腿驱动装置；倾角传感器连接控制器；利用倾角传感器检测外部连接平台与地面之间的水平倾角变化，与控制器之间进行串口通讯，控制器收到倾角变化信息后，通过重心算法处理程序与控制程序，自动做出回应去控制电机驱动芯片，从而驱动大小腿驱动装置与配重转块驱动部，直至倾角传感器检测出水平或近乎水平状态，最终形成一个闭环控制系统，使平台相对于地面趋于水平稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自行 调节 平衡 平台 装置 | ||
【主权项】：
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