[实用新型]伺服轮胎抓手有效
| 申请号： | 201922485920.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211491588U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张有斌;刘金石;曾令荣 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 213161 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种伺服轮胎抓手，包括支架，还包括丝杠、滑块和围绕支架设置的至少两个托架，丝杠转动设置在支架上，滑块螺纹连接在丝杠上，支架和每个托架之间沿丝杠轴向设置有至少两组连杆机构，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端铰接在托架上，第一连杆的另一端铰接在滑块上，第二连杆的一端铰接在支架上，第二连杆的另一端铰接在第一连杆上，支架上沿丝杠轴向开设有导向槽，滑块上设置有导向轮，本实用新型伺服轮胎抓手在使用时，通过在支架上设置导向槽并与滑块上的导向轮之间滑动设置，从而这样使得滑块不会出现扭转现象，也就使得连杆机构在运行时稳定可靠，不会出现干涉现象。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 轮胎 抓手 | ||
【主权项】：
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