[实用新型]一种行走式油菜菜苔采收机有效
| 申请号： | 201922488128.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212588965U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 许月文;谢伟;董尚坤;张扬;陈腾;邓海波;刘迪 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 厉田 |
| 地址： | 410000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走式油菜菜苔采收机，包括安装板和行走机构，安装板上安装有机械手，机械手的活动端安装有用于夹持油菜菜苔并对油菜菜苔进行切割的夹取切割机构，安装板固装在行走机构上，夹取切割机构包括夹取组件和切割组件，所述夹取组件和切割组件均安装在机械手的活动端、且切割组件位于夹取组件的下方，夹取组件包括夹取驱动件、安装台、夹取连杆组和一对夹爪，所述安装台与机械手铰接，所述夹取连杆组安装在安装台的下方，所述夹取驱动件一端与机械手的活动端铰接、另一端与夹取连杆组连接，一对所述夹爪与夹取连杆组连接，所述切割组件与安装台连接。该采收机具有结构简单紧凑、使用灵活、成本低廉、可降低操作难度、能提高采收效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 油菜 菜苔 采收 | ||
【主权项】：
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