[实用新型]一种多工位冲压机械手有效
| 申请号： | 201922490299.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211437843U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈丽 | 申请（专利权）人： | 宁波申岚自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/00;B21D55/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 文怡然 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及冲压机械手技术领域，特别涉及一种多工位冲压机械手，包括机箱和抓取机构，机箱为立方体状，且一侧面竖直向上的方向设置有固定板，固定板与机箱一体成型设置，所述抓取机构设置在固定板侧面上，所述抓取机构包括用于沿着水平X轴方向布置的X轴本体，以及沿着竖直Z轴方向布置的Z轴本体,用于驱动X轴本体垂直移动的Z轴本体固定在固定板上，所述X轴本体上设有若干机械手，所述X轴本体用于驱动若干机械手水平往复运动；所述机箱上设有用于将机械手抓取的工件进行冲压的工作台；所述X轴本体和Z轴本体通过设置的自动电气控制装置进行控制。本实用新型解决了多轴机械手的调试难度大，调试不方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
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