[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201922492241.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211940941U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 吴雪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳威洛博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张建珍 |
| 地址： | 518132 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括R轴组件和Z轴组件，R轴组件包括末端工件、转轴、两个支撑座和第一驱动装置，转轴的两端分别可转动设于两支撑座上，末端工件固定设于转轴的一端，第一驱动装置的输出端与转轴的另一端连接；Z轴组件包括型材、机座、主动同步轮、两个导向轮、同步带和第二驱动装置，型材的两端分别固定于两支撑座上，型材与基座沿型材的长轴方向可活动连接，主动同步轮和两导向轮均可转动安装于基座上，两导向轮分设于主动同步轮两侧，同步带依次穿绕过三者，且沿型材的长轴方向设置，同步带与主动同步轮啮合，第二驱动装置的输出端与主动同步轮连接。本实用新型机械手，可实现Z轴移动和R轴转动的功能，工作效率高，体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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