[实用新型]一种非独立悬架的差速驱动装置及差速驱动的轮式机器人有效
| 申请号： | 201922493235.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211710618U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李帅鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G3/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种非独立悬架的差速驱动装置及差速驱动的轮式机器人，包括框架、两套独立的驱动轮组件、中间支撑件和旋转组件；驱动轮组件安装在框架的两侧，用于差速运动；中间支撑件通过悬架系统安装在框架上；旋转组件转动连接在中间支撑件上；悬架系统采用非独立悬架结构，包括分别与两个驱动轮组件配合的两部分悬架结构，每部分悬架结构包括至少一级悬架，两个一级悬架均与中间支撑件固定连接，相邻两级悬架之间安装具有导向功能的过渡结构。本实用新型的差速驱动装置在高承载情况下，在凹凸不平、小障碍物、有坡度的工厂、停车场等路面上能够保证驱动轮与地面有效接触；尤其可用于超薄轮式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 悬架 驱动 装置 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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