[实用新型]一种机械手用快换抓手装置有效
| 申请号： | 201922493524.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211362301U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 牛海平 | 申请（专利权）人： | 昆山汇欣德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北中路1288*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用快换抓手装置，包括固定基座和压紧块，所述压紧块通过铰链活动设置在固定基座上，所述固定基座上设置有凹槽，当压紧块与固定基座合并时，其中间形成一个供快拆部件插入的插口；还包括快速夹紧扣，所述快速夹紧扣依次穿过固定基座和压紧块的侧边，并将固定基座和压紧块锁紧。本专利通过固定基座和压紧块之间形成插口，然后将快拆部件插入插口内，通过快速夹紧扣锁死固定基座和压紧块，为了进一步的固定快拆部件，其还设置了拉拔插销以及定位销进行全方位的定位和固定，不仅使得快拆部件的更换更安全可靠，而且工作效率高，拆换方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 用快换 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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