[实用新型]类人形机器人及其腿部结构有效
| 申请号： | 201922493611.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211565912U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;丁宏钰;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于类人形服务机器人技术领域，尤其涉及类人形机器人及其腿部结构。该腿部结构中，将重量较大的膝关节驱动件的安装位置提高到大腿部上，通过膝关节传动组件将膝关节驱动件的动力传递至小腿部，带动小腿部摆动，这使得大腿部的转动惯量降低，有效降低大腿部与小腿部之间膝关节的所需动力。该类人形机器人采用上述腿部结构，类人形机器人的腿部结构转动惯量得到降低，进而有效降小膝关节的所需动力。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 机器人 及其 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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