[实用新型]AGV驱动轮升降缓冲调节装置有效
| 申请号： | 201922493817.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211918859U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴京南 | 申请（专利权）人： | 佛山市米海机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及AGV驱动轮升降缓冲调节装置。包括一驱动轮安装件和安装在驱动轮安装件上的驱动轮，所述的驱动轮安装件一端可转动的设置于AGV本体上，另一端通过一伸缩杆与AGV本体连接，伸缩杆可滑动的设置于AGV本体上，伸缩杆朝驱动轮安装件滑动，降低驱动轮的高度；伸缩杆远离驱动轮安装件，提高驱动轮的高度。该装置通过调节滑动件的位置，实现驱动轮高度的升降调节，从而保证车轮与地面的摩擦力，达到实现驱动轮可顺利驱动AGV行走的目的，同时也可避免驱动轮不承受过大载重，避免驱动受损。另外缓冲弹簧可调整弹簧强度，从而调整驱动轮的预压力。 | ||
| 搜索关键词： | agv 驱动 升降 缓冲 调节 装置 | ||
【主权项】：
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