[实用新型]一种新型的双模条机械臂有效
申请号: | 201922494107.7 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN212044715U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 吴粤 | 申请(专利权)人: | 中山市威定机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00;B25J9/12;B25J9/14 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 郭堃 |
地址: | 528425 广东省中山市东凤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及双模条机械臂技术领域,公开了一种新型的双模条机械臂,包括驱动模组,驱动模组包括机架,安装在机架上的电机,机架上设置有滑轨,双模条机械臂还包括设置在机架四周的上下滑动板,上下滑动板的两个相对面分别安装固定有第一夹料气缸和第二夹料气缸,由于新增了两个夹料气缸,每一个夹料气缸控制一组气夹,使得两组气夹是独立控制的,则每一组气夹都可以单独下放来放料,则气夹就可以直接把模条放在摆盘机的托盘中的槽口上,使摆盘动作可以自动化完成,更加地高效。该双模条机械臂上的两对气夹独立动作,该双模条机械臂能够直接把模条放置在摆盘机的托盘的槽口上,使摆盘动作可以自动化完成,更加地高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 双模 机械 | ||
【主权项】:
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