[实用新型]一种安全电路与机器人有效
申请号: | 201922494909.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211415177U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 郑荣魁;石金博;陈理辉 | 申请(专利权)人: | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/06 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了一种安全电路与机器人,涉及机器人技术领域。该安全电路包括安全功能模块、控制器、驱动器,控制器分别与安全功能模块、驱动器电连接,安全功能模块用于连接于电源,驱动器用于与一电机电连接,其中,当安全电路处于正常工作时,控制器用于控制安全功能模块处于上电状态,以使驱动器驱动电机工作;安全功能模块用于在安全电路处于安全情形下时,切断电源为驱动器的供电。本申请提供的安全电路与机器人具有能够实现安全功能且成本较低的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全 电路 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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