[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201922500148.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211933898U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 龚凯 | 申请（专利权）人： | 深圳飞科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/33;A47L11/40;G01B11/02;G01N21/88;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李光金 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种清洁机器人，包括用于对地面进行清扫的清扫单元、用于驱动清洁机器人以使清洁机器人执行清扫工作的驱动单元、用于采集清洁机器人前方环境的图像的图像采集单元以及分别与驱动单元和图像采集单元相通信的处理单元。处理单元用于根据图像采集单元所采集的图像识别清洁机器人的前方是否存在目标地毯区域；当识别清洁机器人的前方存在目标地毯区域时，处理单元在清洁机器人进入目标地毯区域之前产生清扫控制信号，并向驱动单元传输清扫控制信号以控制将驱动单元的当前清扫参数调整至第一清扫参数。本申请能够对地毯实现较好的清扫效果，且能够避免对地毯进行损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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