[实用新型]上片机械手有效
| 申请号： | 201922500667.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211466390U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 郭乃壹 | 申请（专利权）人： | 佛山市泓一自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人： | 卢志文 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种上片机械手，包括支撑架、横向杆、滑板、纵向杆、竖向杆、吸紧装置和换向板，所述滑板沿横向杆移动带动吸紧装置横向滑行，纵向杆沿滑板纵向滑行带动吸紧装置纵向滑行，所述竖向杆沿纵向杆竖向滑行带动吸紧装置竖向滑行，所述换向板旋转，吸紧装置跟随换向板调整上下角度，所述吸紧装置旋转，调整左右角度，从而实现吸紧装置360°旋转，并可以调整吸紧装置横向、纵向和竖向位置，令吸紧装置移动更灵活，方便吸紧装置夹取物体，提高实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 上片 机械手 | ||
【主权项】：
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