[实用新型]力位触觉结构及力位触觉传感器有效
| 申请号： | 201922501350.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211013315U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张弘;张学成;江楠;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | G01L1/02 | 分类号： | G01L1/02;G01L5/22;G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 雷志刚 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的力位触觉结构及力位触觉传感器，所述力位触觉结构包括触觉感知组件和压力转换组件，所述压力转换组件能够将所述触觉感知组件与目标物接触时产生对所述触觉感知组件的压力变化转换为活塞的运动，并利用活塞的运动对应测量触觉感知组件与目标物接触的接触位置及力，以此起到规避压力传感器的设置，使得该力位触觉传感器能够快速地测量力和受力的位置，具有更高的柔顺性及测量灵活度，并提高该力位触觉传感器对应信号的处理量；同时便于该力位触觉传感器结构的集成，进而起到便于该力位触觉传感器的安装及使用。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 结构 传感器 | ||
【主权项】：
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