[发明专利]一种粪便清理方法、装置和系统有效
申请号: | 201980000248.9 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN110036398B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 江新炼 | 申请(专利权)人: | 成都赛果物联网技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/44;G05D3/12;A01K1/01 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 袁春晓 |
地址: | 610094 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种粪便清理装置。所述装置包括:本体、控制组件、移动组件、距离调节组件、第一角度调节组件与挖掘组件;所述距离调节组件设置在所述本体上,用于基于控制组件的控制指令伸缩;所述挖掘组件通过第一角度调节组件安装于所述距离调节组件上;所述第一角度调节组件用于基于控制组件的控制指令转动;所述移动组件安装于所述本体上,用于基于所述控制组件的控制指令带动所述本体移动,所述移动组件的移动方向至少包括相互正交的第一方向与第二方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 粪便 清理 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种粪便清理装置,其特征在于,所述装置包括:本体、控制组件、移动组件、距离调节组件、第一角度调节组件与挖掘组件;所述距离调节组件设置在所述本体上,用于基于控制组件的控制指令伸缩;所述挖掘组件通过第一角度调节组件安装于所述距离调节组件上;所述第一角度调节组件用于基于控制组件的控制指令转动;所述移动组件安装于所述本体上,用于基于所述控制组件的控制指令带动所述本体移动,所述移动组件的移动方向至少包括相互正交的第一方向与第二方向。
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