[发明专利]移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201980000368.9 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109890573B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 崔彧玮;陈英时;王子敬 | 申请（专利权）人： | 上海阿科伯特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 高磊;王再朝 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质，对视觉传感装置所摄取的图像进行识别，且判断该视觉传感装置所摄取的空间范围内存在人体时，根据关于该人体的至少一幅图像来确定该人体发出的姿态指令，且根据该姿态指令控制移动机器人执行相应操作，该控制方法，可以准确的识别人的姿态指令，提高移动机器人指令执行的准确性和灵活性，并根据姿态指令实时控制移动机器人的运行，以改善移动机器人与用户的互动性，提高移动机器人运行的人性化，增强用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的控制方法，其中，所述移动机器人包含视觉传感装置，其特征在于，包括：监测来自所述视觉传感装置的图像；识别所述图像以确定在所述视觉传感装置所摄取的空间范围内是否有人体；当确定在所述空间范围内有所述人体时，通过检测来自所述视觉传感装置的至少一幅图像来确定藉由所述人体发出的姿态指令；基于所述姿态指令控制所述移动机器人执行相应操作。
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