[发明专利]一种螺旋线渐开割草方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201980000613.6 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110199234A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人控制领域，提供了一种螺旋线渐开割草方法、系统及装置，该方法包括：接收设置在机器人上的传感器反馈的异常状态信息；控制所述机器人掉头，并按照螺旋线渐开的行驶路径行驶。本发明通过对所述异常状态信息的接收，以准确判定是否控制所述机器人执行掉头操作，通过控制所述机器人执行掉头操作的设计，有效的防止了由于机器人出现遇障现象导致的割草任务的失效，保障了机器人的割草效率，且通过控制机器人按照螺旋线渐开的行驶路径行驶的设计，以采用螺旋渐开线的方式控制机器人执行割草任务，有效的防止了由于机器人出现越界或遇障现象导致的割草任务的失效或割草效率的降低，进一步保障了机器人的割草效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 割草 螺旋线 掉头 异常状态信息 系统及装置 行驶路径 遇障 行驶 传感器反馈 机器人控制 控制机器人 螺旋渐开线 方式控制 越界 判定 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋线渐开割草方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：接收设置在机器人上的传感器反馈的异常状态信息；控制所述机器人掉头，并按照螺旋线渐开的行驶路径行驶。
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