[发明专利]一种用于经颅磁刺激诊疗的人头姿态跟踪系统在审
| 申请号： | 201980001096.4 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110268444A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 孙聪;王波;蔡胜安 | 申请（专利权）人： | 武汉资联虹康科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06T7/80;G16H50/50 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于经颅磁刺激诊疗的人头姿态跟踪系统，包括拍摄装置、智能终端及由所述智能终端执行的程序模块的计算机程序，所述拍摄装置包括双目相机及将所述双目相机固定在能将人头完全纳入拍摄范围内的固定装置；所述智能终端由所述计算机程序的程序模块来驱动执行；所述计算机程序的程序模块包括：相机标定模块；立体匹配模块；人脸检测模块；位姿估计模块。本发明基于机器视觉技术，结合相机和计算机完成人头姿态的测量及跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 程序模块 计算机程序 智能终端 经颅磁刺激 拍摄装置 双目相机 姿态跟踪 诊疗 立体匹配模块 人脸检测模块 固定装置 基于机器 视觉技术 位姿估计 相机标定 相机 测量 驱动 跟踪 拍摄 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种用于经颅磁刺激诊疗的人头姿态跟踪系统，其特征在于，包括拍摄装置、智能终端及由所述智能终端执行的程序模块的计算机程序，所述拍摄装置包括双目相机及将所述双目相机固定在能将人头完全纳入拍摄范围内的固定装置；所述智能终端由所述计算机程序的程序模块来驱动执行；所述计算机程序的程序模块包括：对双目相机进行标定，以获取各相机内外参数以及相机之间关系参数的相机标定模块；依据双目相机对同一场景从不同角度获取的两幅图像，利用立体匹配算法计算得到两幅图像对应像点间的视差图的立体匹配模块；用于剔除输入图像中的非面部区域的人脸检测模块；通过视差图与相机内外参数还原人脸面部在双目相机坐标系下三维空间坐标，并利用迭代最近点算法计算得到人头姿态的位姿估计模块。
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