[发明专利]手术机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201980001114.9 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112543623A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 朱红文;于占泉;刘会超;廖平平;刘贵臻;张相雷;田春雷;曾祥丹;唐建;陶然;韩立通 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/32;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;张博 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种手术机器人系统及其控制方法，属于医疗器械技术领域。手术机器人系统包括：成像器件，得到目标部位的成像数据；机械手臂，前端携带有手术器件；定位器件，用于对目标部位进行定位；坐标系处理器，用于生成并存储将坐标从定位器件的第一坐标系变换成成像数据的第二坐标系的第一坐标变换关系，生成并存储将坐标从成像数据的第二坐标系变换成机械手臂的第三坐标系的第二坐标变换关系；控制器，用于根据成像数据和第一坐标变换关系生成目标部位在第二坐标系的三维图像，通过用户界面展示三维图像，接收用户输入的手术路径，根据手术路径和第二坐标变换关系控制机械手臂对目标部位进行手术。本公开的手术机器人能够执行精确手术。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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