[发明专利]校准手术机器人的器械驱动单元的转矩传感器的方法在审
| 申请号： | 201980001125.7 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112236100A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 海门·卡帕迪亚;里哈德·莱克;马克·麦克劳德;萧泽铭;迈克尔·热姆洛克 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/16;B25J13/08;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种通过控制器校准用于电机的转矩传感器的方法包含：确定所述转矩传感器的增益，将所述转矩传感器的转矩读数归零，以已知速率加速所述电机，以及响应于加速所述电机而确定所述电机的惯性。当所述电机处于无负载且未激活状态时发生所述转矩读数的归零，并且当所述电机处于无负载状态时发生所述电机的加速。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 手术 机器人 器械 驱动 单元 转矩 传感器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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