[发明专利]自动驾驶车辆中使用3D CNN网络进行解决方案推断的LIDAR定位在审
| 申请号： | 201980002102.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111771141A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 卢维欣;周尧;万国伟;侯深化;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/894;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在LIDAR定位中使用神经网络进行解决方案推断的方法包括在解空间中构建用于自动驾驶车辆(ADV)的预测姿势的成本量。该成本量包括多个子量。每个子量表示来自在线点云的关键点与预建的点云地图上的相应关键点之间的匹配成本(1001)。该方法还包括使用常规神经网络(CNN)来使所述成本量正则化以匹配成本细化匹配成本(1003)；以及从所正则化的成本量推断预测姿势的最佳偏移。最佳偏移可以用于确定所述ADV的位置(1005)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 使用 cnn 网络 进行 解决方案 推断 lidar 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司，未经百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980002102.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
