[发明专利]自适应路径规划的系统和方法在审
| 申请号： | 201980002217.7 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN111566583A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王彬宇;时浩邦;方来发 | 申请（专利权）人： | 香港应用科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 中国香港新界沙田香港*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 描述了使用局部学习和全局规划来提供自适应路径规划技术的系统和方法。实施例的自适应路径规划提供全局指引并且基于局部学习来执行局部规划，其中全局指引提供从起始位置到所选目的地的、穿过动态环境的规划的路径，而局部规划在到达目的地过程中提供了环境中的动态交互，例如对进入规划的路径的障碍物作出响应。全局指引可以结合初始全局路径与历史信息，以提供避免经常发生交通冲突的地点的全局路径。局部规划使用局部深度强化学习来指导自动车辆在动态环境中穿过全局路径的交互，例如响应于进入全局路径的障碍物。可以生成顺序局部地图，用于局部学习技术所使用的深度学习模型。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 路径 规划 系统 方法 | ||
【主权项】：
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