[发明专利]激光雷达及自动驾驶设备在审
申请号: | 201980002234.0 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN112789511A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 马丁昽;尹向辉;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 王广涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种激光雷达(100)及自动驾驶设备(200)。激光雷达(100)包括发射模组(10)、扫描模组(20)和接收模组(30);发射模组(10)用于发射出射激光;扫描模组(20)包括一绕转轴(25)旋转的转镜(21),转镜(21)用于接收出射激光并将出射激光反射后射向探测区域,还用于接收回波激光并将回波激光反射后射向接收模组(30);回波激光为出射激光被探测区域内的物体反射后返回的激光;接收模组(30)沿转轴(25)方向设置于发射模组(10)的另一侧,用于接收回波激光。实现了激光雷达的小型化。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 自动 驾驶 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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