[发明专利]用于自动驾驶车辆的地图分区系统在审
| 申请号： | 201980002315.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111771206A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 袁鹏飞;肖勇;何润欣;余丽;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 系统识别通过ADV导航出的道路，该道路由来自一个或多个LIDAR传感器的一个或多个点云捕获(2601)。系统从点云提取所识别道路的道路标记信息，所述道路标记信息描述所识别道路的一个或多个道路标记(2602)。系统基于道路标记将道路划分成一个或多个道路分区(2603)。系统基于道路分区生成点云地图，其中，利用点云地图来感知ADV周围的驾驶环境(2604)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 地图 分区 系统 | ||
【主权项】：
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