[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201980002414.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110651425B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 高濑博明;皆木亮;菅原孝义 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;B62D5/04;B62D6/00;H02P27/08;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;H02P21/05 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置，其能够改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，抑制电动机的声音、振动和扭矩脉动。本发明的电动机控制装置基于dq轴电流指令值来对三相无刷电动机进行矢量控制并将3相电流检测值变换成dq轴反馈电流并将其反馈到dq轴电流指令值，将通过反馈获得的偏差电压变换成2相占空比指令值，将2相占空比指令值变换成3相值，经由逆变器来进行矢量控制，其具备“运算出逆变器的死区时间补偿值并实施死区时间补偿”的dq轴死区时间补偿单元和“运算出dq轴外部干扰补偿值”的dq轴外部干扰估计观测器，电动机控制装置通过使dq轴外部干扰补偿值与偏差电压相加，来估计出通过死区时间补偿也补偿不了的外部干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 以及 搭载 电动 助力 转向 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其基于d轴电流指令值以及q轴电流指令值来对三相无刷电动机进行矢量控制，并且，将所述三相无刷电动机的3相电流检测值变换成d轴反馈电流以及q轴反馈电流然后将其分别反馈到所述d轴电流指令值以及所述q轴电流指令值，将“通过所述反馈获得”的偏差电压变换成2相占空比指令值，将所述2相占空比指令值变换成3相值，经由逆变器来进行矢量控制，其特征在于：/n具备dq轴死区时间补偿单元和dq轴外部干扰估计观测器，/n所述dq轴死区时间补偿单元运算出所述逆变器的死区时间补偿值，并且，实施死区时间补偿，/n所述dq轴外部干扰估计观测器输入所述dq轴电流指令值、电动机转速、所述dq轴反馈电流以及所述偏差电压，运算出dq轴外部干扰补偿值并将其输出，/n所述电动机控制装置通过使所述dq轴外部干扰补偿值与所述偏差电压相加，来估计出“通过所述逆变器的死区时间补偿也补偿不了”的外部干扰。/n
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