[发明专利]一种车道保持方法、车载设备和存储介质在审
| 申请号： | 201980002776.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113677581A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 胡子豪;王子涵;刘洋 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 201807 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种车道保持方法、车载设备和存储介质，该方法包括：获取本车周围的环境信息(501)；基于环境信息，确定本车周围车辆的换道信息(502)；基于环境信息和换道信息，确定本车的跟随模式(503)；基于跟随模式，规划行驶路径(504)；控制本车按照行驶路径行驶(505)。在交通拥堵工况下，该方法通过确定本车周围车辆的换道信息，并基于本车周围的环境信息，从多种用于车道保持的跟随模式中决策一种跟随模式，从而规划行驶路径并控制车辆保持在当前车道内行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 保持 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势（上海）汽车科技有限公司，未经驭势（上海）汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980002776.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
