[发明专利]电机的控制方法及其控制器、测距传感器、移动平台在审
| 申请号： | 201980002887.9 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111684712A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 赵进;黄淮;刘万启 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/60 | 分类号： | H02P29/60;H02P1/46 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种电机的控制方法及其控制器、测距传感器、移动平台，该方法包括：步骤S110检测电机的环境温度是否低于温度阈值；步骤S120如果所述电机的环境温度低于所述温度阈值，则增加所述电机的启动电流至第一启动电流，并以所述第一启动电流启动电机；步骤S130检测所述电机的转速是否达到第一转速；步骤S140如果所述电机的转速没有达到所述第一转速，则控制所述电机进入加热模式。根据该控制方法及其控制器、测距传感器、移动平台，通过在环境温度较低时预热电机的轴承或升高启动电流，在环境温度较高时，减少启动电流，实现了电机在宽温度范围内的启动，提高了电机工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 及其 控制器 测距 传感器 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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