[发明专利]一种基于SGH描述3D局部特征的3D形状匹配方法及装置有效
| 申请号： | 201980002897.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113302662B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李东;敖晟;田劲东;田勇 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T17/30;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 颜思晨 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于SGH描述3D局部特征的3D形状匹配方法和装置。其中方法包括：对特征点的球形邻域既做了空间划分又做了几何划分，对特征点的球形邻域既做了径向划分、方位角划分还做了仰角划分，对特征点的球形邻域既做了偏离z轴角度的偏向角划分又做了偏离x轴角度的偏向角划分；在对球形邻域的z轴偏向角进行划分时，越靠近z轴的正方向偏向角的划分越精细；对每一个邻域点采用了对离邻域点最近的两个相邻分区进行加权计算贡献值的方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sgh 描述 局部 特征 形状 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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