[发明专利]用于将轴固定到安装部件的固定装置和机器人的驱动器在审
| 申请号： | 201980002966.X | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110959077A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王世全;安然 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕有限公司 |
| 主分类号： | F16D1/09 | 分类号： | F16D1/09 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 单骁越 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种用于将轴(200)固定到安装部件(300)的固定装置(100)和一种机器人的驱动器(400)。固定装置(100)包括内环(110)和外环(120)。内环(110)具有外锥形表面且被布置成套在轴(200)上。外环(120)具有与内环(110)的外锥形表面配合的内锥形表面。内环(110)和外环(120)都被布置成在轴(200)的轴向方向上与安装部件(300)相抵。外环(120)用于可拆卸地固定到安装部件(300)，并且当外环(120)固定到安装部件(300)时，内环(110)被外环(120)挤压以在径向方向上夹紧轴(200)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 固定 安装 部件 装置 机器人 驱动器 | ||
【主权项】：
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