[发明专利]密封装置以及关节型机器人有效
| 申请号： | 201980003206.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110944810B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李学森;王世全 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 单骁越 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 提供了一种用于机器人的密封装置和一种利用该密封装置的关节型机器人。密封装置(100)包括第一外壳(10)和第二外壳(20)。第二外壳(20)可以可旋转地连接到第一外壳(10)，使得第一外壳(10)和第二外壳(20)共同限定位于第一外壳(10)和第二外壳(20)之间的间隙(50)。密封装置(100)还可以包括设置在间隙(50)中的密封件(30)，使得密封件(30)和第二外壳(20)共同限定腔室(331)。密封装置(100)还可以包括设置在腔室(331)中的弹性体(40)。弹性体(40)可以被密封件(30)和第二外壳(20)压缩以产生将密封件(30)压向第一外壳(10)的弹性力。 | ||
| 搜索关键词： | 密封 装置 以及 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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