[发明专利]管状网络的基于路径的导航有效
| 申请号： | 201980003361.2 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110831481B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 苏巴西尼·斯里尼瓦桑;赫德耶·拉菲-塔里;里特维克·乌马拉内尼;大卫·保罗·努南;普拉桑特·吉万 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B34/20;A61B5/06;A61B1/04;A61B1/267 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;杨林森 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于管状网络的基于路径的导航的系统和方法。在一个方面，该方法包括：从一组位置传感器和一组机器人命令输入中的至少一个接收位置数据，位置数据指示被配置成驱动通过腔网络的器械的位置。该方法还包括：基于位置数据来确定器械在第一时间的位置的第一估计，基于路径来确定器械在第一时间的位置的第二估计，以及基于第一估计和第二估计来确定器械在第一时间的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 管状 网络 基于 路径 导航 | ||
【主权项】：
暂无信息
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