[发明专利]用于智能网联车辆的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201980003925.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113272195A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张玉新;陈建成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;姜春咸 |
| 地址： | 102402 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于自动驾驶领域，具体公开了一种用于智能网联车辆的控制系统、控制方法、车载设备和存储介质。该控制系统包括：传感器组，用于获得传感信息；感知定位模块，用于基于所述传感信息得到感知信息和定位信息；规划控制模块，用于基于所述感知信息和定位信息确定车辆规划控制信息；安全控制模块，用于基于所述感知信息和定位信息确定车辆安全控制信息；功能评估模块，用于确定车辆状态评估结果；风险评估模块，用于确定风险评估结果；逻辑仲裁模块，用于对所述车辆规划控制信息和所述车辆安全控制信息进行仲裁，并确定车辆执行信息；执行模块，用于基于所述车辆执行信息控制车辆行驶。该控制方法可以降低智能网联车辆的行车风险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势科技（北京）有限公司，未经驭势科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980003925.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
