[发明专利]适于自主驾驶的对象检测和检测置信度

摘要

在各个示例中，可以确定表示被检测对象在视场中的位置的被检测对象数据。被检测对象的一个或更多个簇可以至少部分地基于这些位置而生成，并且可以确定簇的特征以用作机器学习模型的输入。可以接收由机器学习模型至少部分地基于这些输入计算的置信度评分，其中该置信度评分可以表示该簇与至少部分地在视场中描绘的对象相对应的概率。进一步的示例提供了用于确定用于训练对象检测器的真值数据的方法，例如用于使用关联的形状确定用于真值对象的覆盖值，以及用于确定用于真值对象的软覆盖值。