[发明专利]轴向力传感器及具有该传感器的机器人夹持器和机器人在审
| 申请号： | 201980004849.7 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111183337A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 姜皓;王世全 | 申请（专利权）人： | 非夕科技有限公司;非夕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12;G01L1/00;G01L1/12;G01N3/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 开曼群岛大开曼绿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种轴向力传感器、机器人夹持器和机器人。轴向力传感器包括传感膜片和至少两个信号对。传感膜片包括内环、外环和连接在内环和外环之间的连接元件。连接元件在要检测的轴向力的方向上比其它负载方向更柔顺。每个信号对包括信号发射器和信号接收器。信号发射器连接到内环和外环中的一个。信号接收器连接到内环和外环中的另一个。 | ||
| 搜索关键词： | 轴向 传感器 具有 机器人 夹持 | ||
【主权项】：
暂无信息
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