[发明专利]多轴力和力矩传感器及具有该传感器的机器人有效
| 申请号： | 201980004857.1 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111183007B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 姜皓;王世全 | 申请（专利权）人： | 非夕科技有限公司;非夕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G01L1/12;G01L3/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 开曼群岛大开曼绿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种多轴力和力矩传感器，以及机器人。该传感器包括第一支撑元件、第二支撑元件、连接在第一支撑元件和第二支撑元件之间的可变形部件以及多个信号对。可变形部件被配置为响应于在多个方向上施加的外力和力矩而偏转。多个信号对中的每个信号对包括磁体和霍尔效应检测器。磁体安装在第一支撑元件和第二支撑元件中的一个上，霍尔效应检测器安装在另一个上。霍尔效应检测器位于对应于相应的磁体的位置。信号对的磁体的一个或多个磁化方向是不同的，使得信号对能够测量在不同方向上施加在第一支撑元件和第二支撑元件上的力和力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴力 力矩 传感器 具有 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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