[发明专利]一种外部负载的控制方法、设备、无人飞行器及终端设备在审
申请号: | 201980005067.5 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN111247496A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 刘启明;陈超彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种外部负载(13)的控制方法,其中所述外部负载与无人飞行器(12)通信连接,该方法包括:获取所述无人飞行器的飞行航线,所述飞行航线包括动作位置点;获取所述外部负载的与所述动作位置点对应的动作数据;在所述无人飞行器在所述飞行航线上飞行的过程中,当确定所述无人飞行器到达所述动作位置点时,将所述动作数据透传给所述外部负载,以使所述外部负载执行所述动作数据指示的动作任务。还涉及所述外部负载的控制设备、无人飞行器、终端及存储介质。所述方法和设备实现了无人飞行器的外部负载自动执行动作任务,并提高了外部负载执行动作任务的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 外部 负载 控制 方法 设备 无人 飞行器 终端设备 | ||
【主权项】:
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