[发明专利]自移动设备、自动工作系统及其控制方法在审
申请号: | 201980005085.3 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN111226182A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 兰彬财;张晓骏;吴文玲;彭小南 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种自移动设备(100)、自动工作系统(1000)及其控制方法,所述自动工作系统(1000)包括:自移动设备(100),在边界(201)限定的工作区域(200)内移动并执行工作任务;磁性装置(300),用于设置在工作区域(200)内或工作区域(200)的边界(201)附近位置;所述自移动设备(100)包括边界识别模块(10)、磁信号检测模块(20)及控制模块(30);所述边界识别模块(10)用于识别工作区域(200)的边界(201);所述磁信号检测模块(20)用于检测磁性装置(300)产生的磁信号以进一步识别工作区域(200)的边界(201)和/或引导自移动设备(100);所述控制模块(30)基于边界识别模块(10)的识别结果和/或磁信号检测模块(20)的检测结果控制自移动设备(100)的移动方式。该自动工作系统(1000)的边界限定方式简单,边界检测结果准确,工作效率高,同时提高了系统的安全性。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 自动 工作 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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