[发明专利]自移动设备有效
申请号: | 201980005091.9 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN111406242B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 何明明;滕哲铭 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种自移动设备(1000),包括主体(101),具有顶壁(1010)及底壁(1011);控制组件,控制自移动设备(1000)在工作区域内自动巡航并执行工作任务;光学传感组件(102),设置在主体(101)的前部,且位于顶壁(1010)与底壁(1011)之间,前部前侧壁设有开口(103),光学传感组件(102)通过开口(103)探测自移动设备(1000)前方的图像,以为自移动设备(1000)的巡航提供参考信息,自移动设备(1000)利用主体(101)前方开口(103)内设置的光学传感组件(102),能够拍摄到更多自移动设备(1000)前方和上方的物体,能够探测的图像视野范围更宽更广,为自移动设备(1000)的定位、避障和调整行走策略提供帮助,通过将光学传感组件(102)设置开口(103)内不仅能够保证光学传感组件(102)不受外界障碍物的碰撞,还能够通过限制开口(103)的大小来避免外界环境光的干扰,提高自移动设备(1000)的巡航能力。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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